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“無人駕駛”汽車駛入上海街頭,中國(guó)智能(néng)網聯建設跑在了全球前沿

 3月1日,在位于上海嘉定區的上海國(guó)際汽車城内,三輛車頂上裝有小雷達的SUV靜靜地停在博園路路邊,外觀看上去與道(dào)路上行駛的一般普通車輛有所不同。走近一瞧,原來是上午剛領上智能(néng)網聯汽車開(kāi)放道(dào)路測試号牌的兩(liǎng)輛上汽集團的測試汽車和一輛蔚來汽車的測試汽車,已經(jīng)迫不及待地希望“上路”了。

 随著(zhe)《上海市智能(néng)網聯汽車道(dào)路測試管理辦法(試行)》(簡稱“《辦法》”)的發(fā)布和全國(guó)首批智能(néng)網聯汽車開(kāi)放道(dào)路測試号牌的發(fā)放,以及國(guó)家智能(néng)網聯汽車(上海)試點示範區的建設,上海的智能(néng)網聯汽車産業開(kāi)始走上從研發(fā)測試向(xiàng)示範應用和商業化推廣轉變的“快車道(dào)”。

 “無人駕駛”汽車駛上街頭,車企首次進(jìn)行“大路考”

 如何讓智能(néng)網聯汽車在自然交通環境的“快車道(dào)”上行駛得更安全是所有相關企業和機構必須要解決的問題,而通過(guò)開(kāi)放道(dào)路進(jìn)行測試,則是解決問題的重要手段之一。當天下午,記者就(jiù)跟随上汽集團的一輛名爵iGS測試車從位于第一階段開(kāi)放測試道(dào)路區域内的博園路出發(fā),首批體驗了國(guó)内智能(néng)網聯汽車的道(dào)路測試過(guò)程。

 上汽集團智能(néng)網聯汽車測試工程師石飛坐在駕駛座位上,雙手完全離開(kāi)方向(xiàng)盤,但測試車會(huì)根據車上裝有的360度傳感器和雷達識别紅綠燈、轉向(xiàng)信号、障礙物等。幾分鍾後(hòu),記者乘坐的測試車緩慢行駛至此段開(kāi)放測試道(dào)路的盡頭,需要轉彎,在無人操作的情況下,該輛車成(chéng)功識别出交通信号燈和交通标志,并遵循交通法規,先變道(dào),再停車等候,最後(hòu)等交通信号燈變成(chéng)綠燈後(hòu)成(chéng)功轉彎。

 “我們在開(kāi)放道(dào)路上進(jìn)行測試,一是希望測試汽車在自然交通環境中的性能(néng),二是希望收集道(dào)路上的社會(huì)車輛和交通參與者的數據,分析後(hòu)對(duì)我們的智能(néng)網聯汽車進(jìn)行優化。”石飛介紹。

 根據本市的道(dào)路交通實際情況和第三方機構對(duì)相關道(dào)路的評估,以及智能(néng)網聯汽車的研發(fā)規律,此次上汽集團和蔚來汽車進(jìn)行測試的開(kāi)放道(dào)路僅僅是第一階段的智能(néng)網聯汽車開(kāi)放測試道(dào)路,其安全性高而風險等級低,包括博園路(墨玉南路至安研路路口),長(cháng)度2.7公裡(lǐ);博園路(安虹路至安智路路口),長(cháng)度0.9公裡(lǐ);北安德路(安禮路至安智路路口),長(cháng)度2.0公裡(lǐ),共5.6公裡(lǐ)道(dào)路。

 “下一階段,我們會(huì)根據數據監控和車輛的表現逐級開(kāi)放出更多的公共道(dào)路用于測試,即‘大路考’,最終將(jiāng)逐步拓展至嘉定區安亭鎮全鎮,以及一些城市快速路、高速公路、商場、停車庫等特殊場景。”上海國(guó)際汽車城(集團)有限公司董事(shì)長(cháng)榮文偉表示,再過(guò)一兩(liǎng)個月,我們大概就(jiù)會(huì)開(kāi)放出10條開(kāi)放測試道(dào)路供越來越的拿牌測試車進(jìn)行“大路考”。

 從“封閉”到“開(kāi)放”,“大路考”是實現智能(néng)網聯關鍵

 2016年6月7日,位于上海國(guó)際汽車城内的國(guó)家智能(néng)網聯汽車(上海)試點示範區的兩(liǎng)個封閉測試區即投入運營。一年半以來,已有上汽、寶馬、福特、蔚來、沃爾沃、德爾夫等40多家企業在封閉測試區内的200多個測試場景中共累計進(jìn)行了超過(guò)400天次的測試。雖然封閉測試區内也裝有LET-V、DSRC等多模式通信環境,被(bèi)北鬥導航、GPS等4套高精地圖覆蓋,也會(huì)有假人、假房子、障礙物等模拟真實交通場景,但與封閉測試區相比,開(kāi)放測試道(dào)路所承擔的“大路考”相比則可以提供更爲豐富的路況場景和數據信息,爲我國(guó)的智能(néng)網聯建設提供基礎。

 “例如,封閉測試時,我們目前隻能(néng)設置假人在距離汽車6米時竄出,現在我們在挑戰3米,但在自然交通環境下,一旦有行人進(jìn)入機動車道(dào),與汽車的距離很可能(néng)就(jiù)是1米或者0米以内。這(zhè)種(zhǒng)真實的場景將(jiāng)爲我們提供更爲真實的研發(fā)數據。”上汽集團前瞻技術研究部總經(jīng)理張程舉例。

 爲了保障“大路考”的順利進(jìn)行,上海市不但出台了《辦法》,爲上路測試汽車頒發(fā)牌照,還(hái)組織成(chéng)立智能(néng)網聯汽車道(dào)路測試評審專家組,定期召開(kāi)專家組評審會(huì)議,并委托上海市智能(néng)網聯汽車制造業創新中心作爲第三方機構,受理智能(néng)網聯汽車道(dào)路測試主體提出的測試申請。

 衆所周知,目前歐美等國(guó)參與智能(néng)網聯汽車的研發(fā)測試多爲企業自主行爲,政府的參與度尚淺,爲何我國(guó)從智能(néng)網聯汽車發(fā)展伊始即選擇爲政府、企業、高校科研院所等幾方合作的方式?“我們要發(fā)展的是智能(néng)網聯汽車,在‘智能(néng)網聯’汽車這(zhè)四個字中,我們要強調‘網聯’,網聯需要城市基礎設施爲支撐,因此這(zhè)就(jiù)需要政府、企業、研究機構等多引擎進(jìn)行推動。”榮文偉表示,當中國(guó)的智能(néng)網聯汽車獲得成(chéng)功時,不僅企業把智能(néng)駕駛汽車研制出來了,而且政府也把網聯環境建設完成(chéng)。

 因此,在第一階段開(kāi)放測試道(dào)路正式使用之前,嘉定區和上海國(guó)際汽車城就(jiù)對(duì)道(dào)路進(jìn)行智能(néng)化改造,例如,在所有路段以及7個路口的紅綠燈中裝上了符合中國(guó)和美國(guó)标準的通訊設備,使測試車不僅可以通過(guò)車上的雷達發(fā)現“目标”,還(hái)能(néng)與紅綠燈等“目标”進(jìn)行“對(duì)話”。上海國(guó)際汽車城介紹,未來被(bèi)納入開(kāi)放測試道(dào)路的所有區域路段在正式使用之前都(dōu)會(huì)根據測試要求進(jìn)行相應的智能(néng)化改造,以符合未來智能(néng)網聯社會(huì)的發(fā)展需求。

 “入場資格”、交通違法責任認定等都(dōu)有法可依

 智能(néng)網聯汽車在一定程度上又被(bèi)俗稱爲“無人駕駛”汽車。“無人駕駛”汽車駛上真正的道(dào)路,又該如何保證汽車和行人的安全?

 記者從市經(jīng)信委了解到,爲了加強智能(néng)網聯汽車道(dào)路測試的安全保障,在測試車輛進(jìn)行“大路考”前,會(huì)對(duì)測試車輛、道(dào)路、駕駛人等多方面(miàn)進(jìn)行全面(miàn)的評估分析,加強對(duì)道(dào)路測試突發(fā)情況的預判,完善工作機制,制訂相關的應急預案,做好(hǎo)道(dào)路交通安全保障。“除此之外,我們還(hái)在和保險公司進(jìn)行溝通,除了《辦法》裡(lǐ)規定的500萬的保險外,希望盡快推出有針對(duì)性的保險産品。”市經(jīng)信委副主任黃瓯表示。

 若智能(néng)網聯汽車在測試中真的發(fā)生了交通事(shì)故,責任又該怎樣(yàng)認定?上海市公安局交警總隊政委曹光毅指出,《辦法》明确規定,在整個智能(néng)網聯汽車測試過(guò)程中,所有的違法行爲,比如發(fā)生的交通事(shì)故,都(dōu)由屬地公安機關、交管部門負責違法、事(shì)故處理;如果爲有責事(shì)故,則測試主體單位要負民事(shì)賠償責任,測試駕駛員同樣(yàng)要負事(shì)故的駕駛人的責任。“開(kāi)放測試道(dào)路上的測試過(guò)程中所發(fā)生的所有事(shì)故,都(dōu)按照現行的《中華人民共和國(guó)道(dào)路交通安全法》和《上海市道(dào)路交通安全條例》予以處置。”

 随著(zhe)與智能(néng)網聯汽車相關法律法規以及基礎設施的逐步完善,也爲企業的科研裝上了“新動能(néng)”。“現在進(jìn)行開(kāi)發(fā)道(dào)路測試,上汽計劃在2019年推出高速公路的自動駕駛,在2020年實現中心城區最複雜的工況下的自動駕駛。”張程表示。(上觀新聞 張煜