導語：「汽車企業都(dōu)是牛頓的學(xué)生，而 IT 企業都(dōu)是香農的學(xué)生。」

 自動駕駛如火如荼，也開(kāi)始讓高精地圖行業變得愈發(fā)熱鬧，玩家也變得越來越多樣(yàng)。

 高德、四維圖新、HERE、TomTom 這(zhè)樣(yàng)的傳統圖商在積極開(kāi)拓高精地圖業務；谷歌、百度、Uber 和福特等公司都(dōu)在利用自己的測試車采集數據以便繪制高精地圖；而最新湧現出的高精地圖初創公司，如 DeepMap、Carmera、 Civil Maps、lvl5 獲得了不少資本青睐。

 毫無疑問，高精地圖作爲自動駕駛拼圖上重要組成(chéng)部分，已在自動駕駛領域嶄露頭角，更是吸引了汽車廠商的目光。

 9 月 28 日，上汽集團全資子公司上汽（常州）創新發(fā)展投資基金有限公司（以下簡稱「上汽創發(fā)」）與中海庭簽訂《增資協議》、《股東協議》，各方同意中海庭引入上汽集團作爲戰略股東，雙方將(jiāng)以光庭信息及旗下的中海庭數據技術有限公司爲合作平台，共同開(kāi)展高精地圖數據建設。

 根據光庭對(duì)外發(fā)布的公告，上汽創發(fā)以現金人民币 1.46 億元認繳中海庭新增注冊資本，以獲得本次增資後(hòu)中海庭 51 %的股權，上汽創發(fā)也由此獲得光庭 10% 的股份。

 上汽入股中海庭，表明上汽正式進(jìn)入高精地圖這(zhè)一自動駕駛核心技術領域。而在此之前，戴姆勒、 寶馬和奧迪三家汽車廠商從諾基亞手中買下地圖服務商 HERE，汽車廠商企對(duì)地圖重要程度的判斷可見一斑。

 「高精地圖本質是先驗知識。我們通過(guò)各種(zhǒng)衆籌衆包技術手段來獲得實時更新高精度地圖信息，爲汽車『大腦』提供先驗知識來供決策和判斷。」上汽總工程師程驚雷告訴我們。在他看來，上汽與光庭的戰略投資合作，「是系統性思考後(hòu)必須要做的事(shì)情。」

 但這(zhè)次戰略投資合作對(duì)上汽和光庭意味著(zhe)什麼(me)？

 此次促進(jìn)上汽與光庭合作的參與者和執行者之一、光庭 CTO 羅躍軍表示，上汽在國(guó)内需要一個高精地圖服務商和擁有地圖甲級測繪資質的承載體，從戰略角度看，上汽獲得了未來在高精度地圖數據層面(miàn)的話語權。對(duì)光庭而言，與上汽合作則解決前者在資金、政策、人才、技術和商務模式等瓶頸。

 此前上汽在位于矽谷的上汽加州風險投資公司（SAIC Capital）投資了矽谷高精地圖初創公司 Civil Maps——目前三方已經(jīng)開(kāi)啓了緊密的合作。

 羅躍軍告訴雷鋒網，Civil Maps 在高精地圖采集上的優勢，結合中國(guó)路況和光庭處理地圖數據的技術，可以使得未來數據采集的成(chéng)本和效率達到最優。

 除了入股光庭，增資控股中海庭，投資 Civil Maps、AutoX 外，上汽也與 Momenta、AImotive、Mobileye 有項目上的合作。據上汽集團前瞻技術研究部總經(jīng)理張程透露，Mobileye 和 Here 地圖合作以及基于高精度地圖提出衆包理念的 REM（Road Experience Management），上汽也在溝通相關事(shì)宜。

 與上述公司合作的目的，是它們能(néng)夠爲上汽自動駕駛整體技術解決方案的某些環節提供有益補充。

 近年，上汽提出「爲消費者提供全方位汽車産品和服務的綜合供應商」戰略轉型目标，并以「電動化」、「網聯化」、「智能(néng)化」、「共享化」的「新四化」爲方向(xiàng)，在堅持自主開(kāi)發(fā)的同時，與相關領域進(jìn)行深度合作。

 上述動作則是上汽在「新四化」的重要部署，上汽希望在「新四化」上厚積薄發(fā)，帶來更符合市場需求的汽車産品和服務。

 據雷鋒網了解，上汽在自動駕駛領域有一支國(guó)内外核心團隊，包括上汽前瞻部門、設立在矽谷的風險投資及創新中心。目前，上汽已經(jīng)完成(chéng)兩(liǎng)代智能(néng)駕駛整車平台開(kāi)發(fā)，并開(kāi)展了高速公路、城區等自然交通環境下的自動駕駛技術研究，整車測試累計裡(lǐ)程超過(guò) 3.6 萬公裡(lǐ)，已達到 Level 4（SAE）「有條件自動駕駛」。今年 6 月，上汽在美國(guó)加州還(hái)拿到了 DMV 頒布的自動駕駛路測牌照。

 這(zhè)也是國(guó)内自主品牌爲數不多在自動駕駛領域有重大進(jìn)展的汽車廠商。上汽的目标是到 2020 年，實現結構化和部分非結構化道(dào)路的自動駕駛，到 2025 年實現全環境下的自動駕駛。

 上汽的自動駕駛路徑
從車企到互聯網新創企業，他們在自動駕駛領域紛紛試水、加大投入。對(duì)汽車公司而言，面(miàn)對(duì)紛繁複雜的自動駕駛技術，他們必須掌握哪項技術？

 程驚雷的回答是「軟件」。這(zhè)裡(lǐ)的「軟件」涵蓋能(néng)源管理、多信息融合、決策系統、執行控制軟件等多方面(miàn)。他認爲，過(guò)去一百年，汽車行業主要解決的是硬件問題。而在物聯網時代，汽車内部和外部需要通過(guò)融合，將(jiāng)信息變成(chéng)數字和數據流來進(jìn)行數據控制和決策。這(zhè)對(duì)汽車公司而言，最需要掌握的就(jiù)是軟件。

 但現在的問題是，真正的好(hǎo)産品，必須是軟件與硬件的完美結合。自動駕駛汽車更是如此。

 程驚雷認爲，兩(liǎng)百年的工業化演進(jìn)，前一百年解決的是硬件問題，後(hòu)一百年解決軟件、信息化的問題，到最後(hòu)是「軟硬件一體」……爲什麼(me)（我們）要談跨界合作，就(jiù)是通過(guò)這(zhè)種(zhǒng)結合在上汽體系中産生化學(xué)反應。

 具體到自動駕駛這(zhè)個領域，他把市面(miàn)上研發(fā)自動駕駛的公司分爲三大流派。

 一派是科技公司，代表公司就(jiù)是 Google、蘋果、Uber 和百度，「它們以願景爲牽引，以生态爲目标，是移動互聯網理念下研發(fā)的自動駕駛。」

 一派是汽車行業，「它們著(zhe)眼于可實現的技術，基于可持續發(fā)展的思維方式，循序漸進(jìn)推進(jìn)産品和技術、商業模式不斷向(xiàng)前發(fā)展。」

 另一派是初創公司，「它們的特點是是瞄準未來的可能(néng)性，更傾向(xiàng)于人工智能(néng)的解決方案，將(jiāng)車作爲智能(néng)終端，它具有像人類大腦的感知、判斷和決策能(néng)力。」

 在他看來，上述流派在策略和方法上雖存在差異，但并無對(duì)錯、利弊之分。我們需要關注的是：在這(zhè)個過(guò)程中，誰能(néng)快速敏銳地抓住商業化機會(huì)，貼合用戶需求。

 「自動駕駛對(duì)環境的要求完全不同，一百多年前汽車剛剛問世也被(bèi)外界當做怪物。那時的環境，汽車必須符合馬車的規則，而不是說汽車出來後(hòu)，馬車時代的規則全被(bèi)推翻。」程驚雷說。

 新創公司對(duì)任何事(shì)情都(dōu)非常激進(jìn)，但他們的存活率從來不到 10%。上汽則采取循序漸進(jìn)的方式研發(fā)自動駕駛，更注重系統化解決方案，將(jiāng)安全可靠的技術解決方案與更多新技術結合。

 當然，商業并不總是一場非此即彼的遊戲。在自動駕駛這(zhè)個領域，每一家公司都(dōu)在沿著(zhe)自己選定的路奔向(xiàng)一個相近的未來。

 在與上汽工程師們交談的過(guò)程中，「李飛飛」、「ImageNet」、「深度學(xué)習」、「CVPR」這(zhè)樣(yàng)的字眼不時從他們嘴裡(lǐ)蹦出，在語境上一點也不違和。看起(qǐ)來，他們并沒(méi)有以車企「老大哥」的姿态自居，而是在更積極擁抱新技術，引入創新力量。

 「我們希望將(jiāng)循序漸進(jìn)與跳躍式發(fā)展兩(liǎng)種(zhǒng)做法集成(chéng)到我們的體系中……從我們所探索的這(zhè)條中間路徑，從技術穩定性、靈活性和智能(néng)網聯汽車進(jìn)入千家萬戶的成(chéng)本看，我們的成(chéng)功概率會(huì)更大一點。」程驚雷說。

 以下是雷鋒網與上汽集團總工程師程驚雷、上汽集團前瞻技術研究部總經(jīng)理張程、上汽集團前瞻技術研究部智能(néng)駕駛分部總監劉奮的對(duì)話（有删減）：

 雷鋒網：去年光庭與中海達達成(chéng)戰略合作，并且成(chéng)立合資公司中海庭。這(zhè)次上汽、光庭與中海庭的合作是投資還(hái)是收購的形式？

 程驚雷：上汽是入股光庭，增資控股中海庭。

 去年中海達和光庭合作，雙方主要目的是基于充分發(fā)揮光庭本身在地圖數據處理技術和中海達在數據測繪方面(miàn)的長(cháng)處。

 中海庭本身的目标非常專注，所以上汽采取對(duì)中海庭以增資的方式進(jìn)行合作。就(jiù)這(zhè)個平台而言，中海庭將(jiāng)來在技術發(fā)展和商業拓展當中作爲主力資源。

 雷鋒網：爲什麼(me)上汽選擇與武漢光庭合作，而不是與高德、百度或四維圖新？

 張程：光庭不是純粹的地圖開(kāi)發(fā)公司，它對(duì)汽車的理解比任何一家地圖公司都(dōu)要深刻。

 光庭董事(shì)長(cháng)朱敦堯在東京大學(xué)念完博士以後(hòu)，很長(cháng)一段時間在日本汽車行業地圖領域深耕，最早通用、别克使用的導航地圖就(jiù)是光庭依托日産技術力量研發(fā)出來的。而且最早導航地圖的格式、編譯和進(jìn)入 ISO 标準，光庭也有貢獻。在這(zhè)一方面(miàn)，光庭對(duì)汽車和對(duì)地圖的理解是結合比較好(hǎo)的。

 在智能(néng)汽車探索方面(miàn)，光庭也做了很多嘗試和努力，去年也推出了「小魚暢行」自動駕駛項目，所以光庭對(duì)自動駕駛方面(miàn)的理解也有一定基礎。光庭在高精地圖編譯格式、技術定義上做了拓展，這(zhè)個拓展與上汽對(duì)自動駕駛所需要的先知先驗知識，與上汽的理念不謀而合。

 按照上汽集團前瞻技術研究部對(duì)高精地圖輔佐 Level 4 級以上自動駕駛所需要的地圖要求，我們將(jiāng)進(jìn)行後(hòu)續項目開(kāi)發(fā)和能(néng)力建設，并形成(chéng)豐富内容。

 雷鋒網：現在高精度地圖成(chéng)本仍很高，將(jiāng)來商業化進(jìn)程中，如何把高精地圖做到低成(chéng)本并應用到汽車上？

 張程：上汽與光庭合作并不意味著(zhe)技術輸入方面(miàn)與其他地圖公司沒(méi)有交流。因爲我們控股中海庭，他們必然是我們團隊一份子。這(zhè)樣(yàng)上汽對(duì)自動駕駛、對(duì)高精地圖總體的定義會(huì)讓光庭在現有基礎再上一個台階，而且一定會(huì)形成(chéng)閉環，這(zhè)個閉環也包含衆包的概念。

 等閉環形成(chéng)的時候，從技術應用來講，是向(xiàng)所有汽車廠商開(kāi)放，到那時候更多是授權，不一定是硬件費用的支付，所以會(huì)極大降低對(duì)高精地圖的使用成(chéng)本。

 此外，我們和 Civil Maps、Mobileye 也有戰略合作。Mobileye 和 Here 地圖合作以及基于高精度地圖提出衆包衆籌理念的 REM（Road Experience Managenment），上汽也在溝通相關事(shì)宜。這(zhè)些將(jiāng)來會(huì)在中海庭高精地圖定義形成(chéng)後(hòu)得到充分展示。

 程驚雷：高精度地圖形成(chéng)過(guò)程當中的成(chéng)本問題，通過(guò)人工智能(néng)、衆包和層出不窮的新技術運用來解決。有些技術是上汽投資初創公司擁有的，現在上汽要把這(zhè)些技術進(jìn)行融合，形成(chéng)一種(zhǒng)有競争力、低成(chéng)本的解決方案，這(zhè)是非常重要的事(shì)情。

 雷鋒網：上汽投資 AutoX 的邏輯是什麼(me)？爲什麼(me)會(huì)投資一家計算機視覺公司？

 劉奮：單一的技術絕對(duì)不會(huì)有整體的解決方案，隻會(huì)在某個方向(xiàng)給你一個啓示。

 從上汽整個技術架構及量産的技術解決方案來看，AutoX 是我們整體技術解決方案在某些環節的一個補充，能(néng)爲我們提供一種(zhǒng)思路和解決方案。我們認可它在人工智能(néng)方向(xiàng)上機器領域的探索，更看重他們在算法方面(miàn)的沉澱。

 程驚雷： 初創公司對(duì)某一個專有技術非常專注，如果這(zhè)一點能(néng)夠做得足夠深入，那麼(me)它商業化的前景就(jiù)出來了。但是，什麼(me)時候可以做得足夠好(hǎo)，足夠深入，這(zhè)裡(lǐ)有很多條件。

 我們認爲用視覺技術來解決自動駕駛問題隻是一個發(fā)展方向(xiàng)，但它必須建立在強大的人工智能(néng)基礎之上。就(jiù)像人一樣(yàng)，人不僅靠兩(liǎng)隻眼睛感知世界，做出判斷必須要有強大的大腦，而汽車強大的「大腦」與芯片有關，與人工智能(néng)的訓練有關。什麼(me)時候芯片技術作爲大腦的基礎硬件能(néng)夠發(fā)展起(qǐ)來，再加上強大的人工智能(néng)算法，這(zhè)種(zhǒng)技術便可能(néng)是未來，我們必須關注。

 這(zhè)也是爲什麼(me)從上汽角度看，非常關注這(zhè)些創新公司所做的努力和嘗試。除了投資 AutoX，我們也在于 Momenta、AImotive 有項目上的合作。這(zhè)類公司很有意思，就(jiù)是單一性技術特别突出，而且這(zhè)類技術高度集中在機器視覺方面(miàn)。

 雷鋒網：上汽研發(fā)自動駕駛，在 AI 方面(miàn)有多大的投入？

 張程：前瞻部門有一半以上都(dōu)是做軟件開(kāi)發(fā)。我們主導的技術圖譜是前瞻技術部發(fā)布的，技術實現都(dōu)會(huì)涉及到軟件工程、人工智能(néng)、算法、控制策略等等。

 與單車智能(néng)相關的機器視覺，尤其是機器視覺出來的信号如何做 DSP 處理，如何進(jìn)入人工智能(néng)能(néng)夠對(duì)決策系統更有幫助。從傳感器角度來講，機器視覺、激光雷達、毫米波雷達、高精地圖等等。

 另外我們還(hái)搭建了一個專門運行人工智能(néng)算法的計算機集群平台，所有與 AI 相關的算法都(dōu)可以在這(zhè)個平台運行。

 程驚雷：上汽的人工智能(néng)分布在很多體系，自動駕駛也涉及人工智能(néng)。針對(duì)整個系統解決方案來說，必須要有一個完整的人工智能(néng)技術架構。這(zhè)個技術架構，我們把主幹做好(hǎo)，并不是所有的分杈都(dōu)要自己做。

 在某些特定領域範圍内，我們與高精地圖、機器視覺等公司合作，但最關鍵的是我們要把這(zhè)些人工智能(néng)變成(chéng)相互之間能(néng)夠融合的機器語言。

 雷鋒網(公衆号：雷鋒網)：爲什麼(me)上汽沒(méi)有加入百度阿波羅計劃，你們如何看待這(zhè)個計劃？

 張程：關于阿波羅計劃，我們團隊一直在問：阿波羅計劃是什麼(me)？是一種(zhǒng)智能(néng)駕駛技術，還(hái)是一種(zhǒng)智能(néng)駕駛平台？如果加入這(zhè)個平台，我們能(néng)得到什麼(me)？

 其實沒(méi)有阿波羅計劃，我們在 2015 年、2016 年也與百度在智能(néng)駕駛的感知、信息融合、決策和執行方面(miàn)有交流。

 程驚雷：互聯網公司、科技公司是基于移動互聯網的業務模式來做的，就(jiù)是搭建一個平台。但這(zhè)個平台是商業平台，不是技術搭台。

 構建這(zhè)樣(yàng)一個商業平台，大家在這(zhè)個商業平台上「跳舞」，這(zhè)是有曆史傳承的，我們稱之爲移動互聯網特定的模式。在 Web 3.0 時代，這(zhè)個模式是對(duì)的還(hái)是錯的？我們認爲可以先讓「讓子彈飛一會(huì)兒」。

 雷鋒網：上汽如何構建自己的自動駕駛生态，比如對(duì)外投資一些公司，還(hái)是以什麼(me)方式？

 程驚雷：投資也好(hǎo)，合作也好(hǎo)，聯盟也好(hǎo)，這(zhè)都(dōu)是手段。關鍵問題是，目前整個出行産業，我們叫(jiào)做「Mobility」，汽車隻是「Mobility」的工具。

 對(duì)汽車公司來說，到底是想成(chéng)爲一個制造商還(hái)是服務供應商？這(zhè)個定位是不一樣(yàng)的。如果想成(chéng)爲服務供應商，在物聯網時代我們必須要有自己的「物」。

 如何做到更廣域的合作，同時又保持自己資本屬性的法人主體，有自己獨特的定位和商業存在，這(zhè)是我們要做的方向(xiàng)。

 Google 去年下半年的發(fā)布會(huì)，第一次沒(méi)有對(duì)外發(fā)布任何“軟”的産品，全是硬件。目前國(guó)内也已經(jīng)有科技公司開(kāi)始關注于線下的硬件體系，所以這(zhè)肯定是必然的趨勢。兩(liǎng)百年的工業化，頭一百年解決「硬」的問題，後(hòu)一百年解決「軟」的問題，到最後(hòu)是軟硬件一體。（雷鋒網 易建成(chéng)）